本文来自微信公众号：新智元，作者：新智元，编辑：桃子、好困，原文标题：《刚刚，马斯克 「金色擎天柱」 首曝！这双真人手刷屏，50 万年薪岗危了》，题图来自：AI 生成
就在刚刚，参观完特斯拉办公室的 Salesforce 创始人 Marc Benioff，放出了全新 Optimus 的视频。
在 50 秒视频中，Benioff 让擎天柱带路去找可乐，接收到指令后，它并没有立即行动。
马斯克表示，我们得后退一些给它留点空间。
果然，过于谨慎的擎天柱，在有了充足的空间后，开始向前行进了。
对此，Benioff 惊叹道，「物理智能革命开始了！可替代 20 万～50 万美元 （年薪）人类工作的机器人出世，简直就是生产力的核爆级突破」。
可以看到，这款擎天柱采用了全新金色的外观，更精简的设计。
对此，网友纷纷猜测，Optimus 3 要来了！
最有趣的是，它的手部几乎和 「人类」 一模一样，这一瞬间便成为了全网焦点。
但也有网友分析认为，这次装上去的只是没有功能的假手。
毕竟，它看上去和商场里摆的假人模特实在太像了。
接下来我们再看看细节。
和 7 月份擎天柱卖爆米花的视频对比可以发现，金色版的腰部关节在构造上和外形上和之前的略有不同。
与此同时，膝盖处也不太一样。
虽然目前还未确认是否是 V3，但今年六月和七月，马斯克曾预告擎天柱 V3 即将上线，并表示其灵活性与人类无异。
特斯拉 80% 价值，来自擎天柱
几天前，特斯拉发布了 《秘密宏图 IV》，马斯克坚定地表示，「特斯拉 80% 的价值将来自 Optimus」。
他对人形机器人的愿景，并非简单地 「取代」 人类，让其上岗。
而是让擎天柱去承担那些重复、枯燥、危险的工作，最终将人类从这些劳动中解放出来，从事更有创造性的活动。
2025 年年初，在特斯拉前副总裁 Milan Kovac 分享的视频中，擎天柱的行走方式更像人类。
其中手臂的摆动、向前迈步时膝盖的伸直、脚跟到脚趾的步态，更加流畅。
马斯克称，今年的目标是生产大约 5000 台擎天柱机器人，相当于一个罗马军团的规模。
到了 2026 年，目标达到 5 万台。
虽然他曾提及，这台机器人的目标价格约为 2 万美金，但要达到如此规模的量产并控制成本，尤其是在生产初期，是一个巨大的挑战。
不过，老黄对 Optimus 的未来极其看好，并称其将是首个有望实现大规模量产和技术成熟的机器人产品。
这也将成为下一个万亿美元级别的产业。
洗碗家务，Figure 全承包了
同一天，人形机器人明星公司 Figure 也放出了最新视频，02 已经可以自主把碗放入洗碗机了。
还是同一款 VLA 模型——Helix，没有任何新算法，只用了一些新数据就做到了。
此前，Helix 已被证明，可以通过 Scaling 数据适应千差万别的世界挑战，比如叠衣服、整理包裹。
乍一看，装载洗碗机似乎是一项简单的任务——只需拿起每样东西放入洗碗机即可。
但实际上，它涉及了机器人学领域的诸多技术难点：
餐具往往需要从杂乱堆叠中被逐一取出、调整方向，或在协同操作的双臂之间传递。
而且，湿滑或易碎的物品要求的是 「指尖级」 的高精度操作，而洗碗机碗碟架所允许的容错空间仅有 「厘米级」。
此外，每次装载任务都面临着全新的挑战：
不同的物体、无序的初始状态，以及难以预料的碰撞，这些都要求系统在保持高鲁棒性同时，持续实现自适应与快速恢复。
基于全新数据训练，Helix 学会了：
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从一叠盘子中逐个分离，并按顺序装入。
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用一只手拿起杯子，调整其方向，再用另一只手小心地放置好。
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调整策略，以应对混乱的初始摆放状态。
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在发生抓取失误或碰撞等错误后，能够从容地恢复。
装洗碗机、处理快递、叠毛巾……这些任务看似风马牛不相及，但 Helix 仅凭一套系统就能搞定。
Figure 认为，这意味着其在通用人形机器人上又跨前一步。不需要专门为每个任务重新设计模型，只需要不断给系统喂数据，机器人就能自己学会新技能，越用越全能。
创始人 Brett Adcock 激动地称，团队在一台高维度人形机器人上运行神经网络，完成了这项极其复杂的任务！这才是通向真正 「通用型机器人」 的发展路径。
参考资料：
https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465
https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
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