6 月 16 日，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发布微博称，小米 YU7，将于 6 月底发布。
雷军称，还有很多新品同场一起发布，比如搭载玄戒 O1 芯片的第二款平板：小米平板 7S Pro。
目前，小米 YU7 价格暂未公布，雷军此前表示，要在 7 月的正式发布会才会揭晓。
此前于 6 月 9 日，小米汽车发文，公布了小米 YU7 的设计手稿。小米汽车称，小米 YU7 继承小米汽车家族设计，是延续，也是进化，更是经得起时间考验的设计。
5 月 22 日，小米举办 15 周年战略新品发布会，发布了小米汽车的首款 SUV 车型小米 YU7，定位是 「豪华高性能 SUV」，全系标配激光雷达和超长续航，标准版续航为 835km。从性能来看，小米 YU7 最大马力 690PS、最快零百加速为 3.23s、最高时速为 253km/h。
6 月 1 日，小米创始人雷军在微博上表示：「我们正全力为小米 YU7 大规模量产做准备，预计 7 月份量产。」 而对于其价格的猜想，雷军也多次回应，在 5 月 22 日的发布会上，他表示，19.9 万元是不可能的。在 6 月 3 日的小米投资者大会上，雷军表示，小米 YU7 标准版价格不会只比 SU7 标准版高 2 万元，正式定价要在开售前 1 天到 2 天才能确定。
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