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2025 年 10 月 11 日 4 时 57 分 26 秒
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Figure AI 发布新一代人形机器人:动作更丝滑、手部更灵巧

文章来源:财联社

财联社 10 月 10 日讯 (编辑 赵昊)当地时间周四 (10 月 9 日),美国人形机器人初创企业 Figure AI 在官网发布了公司第三代人形机器人 「Figure 03」。

在 6 分 19 秒的介绍影片中,Figure 03 可以进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作,也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生。

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在这些活动中,Figure 03 的动作表现丝滑,较上一代有明显提升。外形上看,Figure 03 整体外层由织物覆盖而非金属结构,公司称,软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗,还可搭配多种服饰。

介绍影片着重反映了 Figure 03 更为精密的手部结构。新闻稿表示,其手指更柔软、更具顺应性,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。

公司指出,每个指尖能感知仅 3 克压力 (相当于一个回形针的重量),以区分 「稳定握持」 与 「即将滑落」 的状态,从而实现精细的操作控制。

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另一个六秒的视频显示, Figure 03 可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并轻轻放下。需要指出的是,机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张,凸显了其手部动作的精细。

新闻稿提到,Figure 03 每只手掌均内置广角、低延迟摄像头,即使主摄像头被遮挡 (如伸入橱柜或狭窄空间),也能提供近距离视觉反馈,实现持续、实时的自适应控制。

公司表示 Figure 03 的视觉架构经过全面升级,帧率提升一倍、延迟减少四分之一、单镜头视野扩大 60%,并具备更宽的景深范围。

这为 Helix(Figure AI 专有的视觉-语言-动作人工智能模型) 提供了更密集、更稳定的感知输入流,在家庭等复杂环境中实现智能导航与精确操作。

公司表示,为了在家中高效运行,机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因此,相比 Figure 02,新机体质量减少 9%、体积显著缩小,更易在家庭空间中移动。

Figure 03 的电池系统通过了 UN38.3 国际安全认证,并增加多重防护机制。为了更容易与机器人自然交流,Figure 03 升级了音频硬件系统,以实现更好的实时语音转换。

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与 Figure 02 相比,Figure 03 的扬声器尺寸增加了一倍,功率增加至近四倍,同时麦克风的位置也进行了重新调整,以提高性能和清晰度。

机器人脚底内置感应线圈,可通过无线底座以 2kW 功率充电。在家中,它能自动回到充电位置,自主补能并上传数据。

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公司还表示,Figure 03 具备 10Gbps 毫米波数据传输能力,能将所有机器人的学习数据高速回传,实现持续改进,「这使 Figure 03 成为首个真正能实现 『从像素到动作』 端到端学习的人形平台。」

新闻稿强调,除了家庭场景,Figure 03 同样适用于商业场景,新驱动器速度提升至 2 倍、扭矩密度显著提高,使其能更快地完成物品的搬运与放置。

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公司还表示,Figure 03 是首款从一开始就为高产量制造设计的机器人,几乎每个零部件都重新设计,以简化装配步骤、减少部件数量、降低成本。